Esses veículos – ônibus, microônibus e vans – foram objetos de emendas parlamentares apresentadas pelo Deputado ao Orçamento da União, junto ao Ministério de Desenvolvimento Social e Combate à Fome (MDS), em 2008, 2009 e 2010. Este amplo projeto de acessibilidade, que garantiu meios de transporte a 48 Apaes mineiras, contou com a parceria das Prefeituras Municipais das cidades beneficiadas, que assumiram a contrapartida do projeto e que garantem essa importante acessibilidade às pessoas com deficiência.

Em 2008, 8 cidades foram beneficiadas; em 2009, 20 cidades e em 2010, 20 cidades. Em 2011 nova emenda foi apresentada, mas este ano todas as emendas foram vetadas pela presidência da república.